⭐三维点云识别方案

场景 由于二维相机对于有些病害无法很好识别,甚至病害之间会出现混淆的情况,所以想到使用三维图像识别,用更加精准的数据去判断是否存在道路病害的可能性 ...

2023-04-08 · 4 分钟 · NadirEcho

统计滤波器(去噪)

在处理三维点云数据时,统计滤波器(Statistical Outlier Removal, SOR) 是一种常见的去噪技术,用于去除点云中的离群点或噪声点。该滤波器基于统计分析的方法,通过分析点云中每个点的局部邻域,计算其与邻居之间的距离,并通过设定阈值来判断是否将该点视为异常点。 ...

2023-02-08 · 2 分钟 · NadirEcho

DBscan算法

<!DOCTYPE HTML> DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise) 是一种常用于空间数据聚类的算法。它基于以下两个重要概念: ...

2022-02-16 · 1 分钟 · NadirEcho

K-mean算法

<!DOCTYPE HTML> K 均值(K-means) 算法是一种常用的聚类算法,它将数据集中的样本分成 K 个簇,使得每个样本点都属于离它最近的簇的中心点所代表的簇。 ...

2022-02-16 · 1 分钟 · NadirEcho